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机械臂

 

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品牌

天空

型号

SKY-II

用途

焊接

工作形式

弧焊

驱动形式

电动

电流

交流(A

作用对象

金属

焊接原理

冷焊

产品别名

焊神1/SKY-I

 

 

 

 序号

性能 

指标 

 1

坐标型式

三维坐标系统

 2

轴数

4+1 

 3

  额定负载

50N

 4

各轴运动范围 

1#±180°2#±180°3#:垂直行程350mm
4#0150°5#±180° 

 5

工作空间 

柱形空间:Rmax:1185mm;Hmax:350mm 

 6

最大单轴速度 

1#≥35°∕s2#≥140°∕s3#≥110mm∕s
4#≥28°∕s(0150°)5#≥15°∕s. 

 7

每分钟焊接速度 

Vmin≤110mm/min;Vmax≥2000mm/min. 

 8

位姿重复性 

≤0.5mm/m 

 9

基本动作控制方式 

DSC单片机控制 

 10

存储容量 

1MB 

 11

输入输出接口 

RS232 

12

编程方式 

 手动示教

 13

 外形尺寸和重量

1840mm×1240mm×470mm 

 
 
 
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